什么是仿人形機(jī)器人

　　2000年11月29日，中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》報(bào)道：我國(guó)首臺(tái)類(lèi)人型機(jī)器人研制成功。11月30日，全國(guó)各大報(bào)都在顯著位置發(fā)表了這一消息。許多人問(wèn)：何為仿人型機(jī)器人？仿人型機(jī)器人的問(wèn)世標(biāo)志了什么？世界及中國(guó)仿人型機(jī)器人發(fā)展到什么水平？

　　從前面幾篇可以看出，大多數(shù)的機(jī)器人并不像人，有的甚至沒(méi)有一點(diǎn)人的模樣，這一點(diǎn)使很多機(jī)器人愛(ài)好者大失所望，很多人問(wèn)為什么科學(xué)家不研制像人一樣的機(jī)器人呢？其實(shí)，科學(xué)家和愛(ài)好者的心情是一樣的，一直致力于研制出有人類(lèi)外觀特征、可模擬人類(lèi)行走與其基本操作功能的機(jī)器人。

　　由于仿人型機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達(dá)國(guó)家都不惜投入巨資進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究。日、美、英等國(guó)都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3，美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機(jī)器人科戈（COG），德國(guó)和澳洲共同研制出了裝有52個(gè)汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機(jī)器人。本田公司最新開(kāi)發(fā)的新型機(jī)器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。我國(guó)也在這方面作了很多工作，國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。

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