魚(yú)形機(jī)器人

　　魚(yú)類(lèi)僅靠扭動(dòng)身體，便能在水中悠閑地游來(lái)游去，而人類(lèi)制造的輪船則不得不依靠螺旋槳才能前進(jìn)。能不能?chē)L試著用另外一種方法，讓輪船像魚(yú)一樣在水中忽東忽西，自由自在呢？北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，一條長(zhǎng)0.8米的機(jī)器魚(yú)（robofish)在一項(xiàng)全新的仿生學(xué)研究成果——波動(dòng)推進(jìn)下，順利實(shí)現(xiàn)了不用螺旋槳的設(shè)想。

　　魚(yú)體是一個(gè)平面6關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)（即有6節(jié)魚(yú)身），包括魚(yú)頭和魚(yú)尾兩個(gè)部分。魚(yú)頭是利用玻璃鋼制作的，仿造鯊魚(yú)外形的殼體。整個(gè)魚(yú)的動(dòng)力電池，控制接收部分都放在魚(yú)頭里。魚(yú)尾的6個(gè)伺服電機(jī)扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)作為推動(dòng)器。這種機(jī)器魚(yú)與9月下旬日本推出的寵物機(jī)器魚(yú)并不相同，寵物機(jī)器魚(yú)依靠的是內(nèi)置太陽(yáng)能電池和馬達(dá)作為推進(jìn)器。

　　據(jù)該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)者與主持人梁建宏介紹，機(jī)器魚(yú)重800克，在水中最大速度為每秒0.6米，能耗效率為70%至90%，控制上采取的是計(jì)算機(jī)遙控的方式。在各種演示游動(dòng)的場(chǎng)合中，機(jī)器魚(yú)以其逼真的游動(dòng)形態(tài)，吸引了很多人前來(lái)圍觀(guān)，許多人都誤以為這是一條真魚(yú)。

　　該項(xiàng)成果自從1999年大學(xué)生"挑戰(zhàn)杯"拿到一等獎(jiǎng)以后，研究一直沒(méi)有中斷，日前該研究小組正在抓緊研究如何使機(jī)器魚(yú)更具智能化，以便讓多條機(jī)器魚(yú)組成群體進(jìn)行自我協(xié)調(diào)游動(dòng)，時(shí)而像大雁一樣排成"一"字形，時(shí)而排成"人"形，預(yù)計(jì)明年2月可以見(jiàn)到成果。這種能暢游在水中的機(jī)器魚(yú)，將被廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、執(zhí)行軍事任務(wù)和幫助維護(hù)海上石油設(shè)施等領(lǐng)域，在軍事和民用方面都有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　軍事方面，用這種方式作為動(dòng)力的微型潛艇將會(huì)輕而易舉地躲過(guò)聲納的探測(cè)和魚(yú)雷的襲擊，出其不意的攻擊對(duì)方艦艇、基地；民用方面，可以用來(lái)進(jìn)行海底勘探及海洋救生等方面。這種由螺旋槳到仿生推進(jìn)的變革，其意義不亞于飛機(jī)進(jìn)入噴氣時(shí)代。

　　近年來(lái)，在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，特別是西方軍界紛紛對(duì)微小型魚(yú)類(lèi)的仿生機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)給予了越來(lái)越多的重視，海洋動(dòng)物的這種推進(jìn)方式具有高效率、低噪聲、高速度、高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)點(diǎn)，成為人們研制新型高速、低噪音、機(jī)動(dòng)靈活的柔體潛水器模仿的對(duì)象。比較突出的實(shí)驗(yàn)裝置有美國(guó)麻省理工學(xué)院的“機(jī)器金槍魚(yú)”和日本的“魚(yú)形機(jī)器人”，而我國(guó)在機(jī)器魚(yú)的波動(dòng)推進(jìn)實(shí)驗(yàn)技術(shù)方面已經(jīng)形成了自己的特色。

［上一頁(yè)］　［下一頁(yè)］