自動(dòng)多向高架無軌堆垛機(jī)

　　由中科院合肥智能所和合肥叉車廠研制的WD-10型自動(dòng)多向無軌堆垛機(jī)是一種適用于主體高架倉(cāng)庫(kù)的成套貨物搬運(yùn)設(shè)備，可在主體倉(cāng)庫(kù)中多條貨架巷道工作，機(jī)動(dòng)性能好，操作方便，這是我國(guó)第一臺(tái)基于網(wǎng)絡(luò)控制的高架堆垛叉車，包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個(gè)自由度，人機(jī)交互和系統(tǒng)監(jiān)控全部實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制。

自動(dòng)無軌堆垛機(jī)

　　WD-10型自動(dòng)多向無軌堆垛機(jī)主要特點(diǎn)有：車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于主體高架倉(cāng)庫(kù)；采用復(fù)合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統(tǒng)全部采用電控，特別是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也采用電控，控制性能良好；整個(gè)控制系統(tǒng)采用多主結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)（5個(gè)CPU），系統(tǒng)按功能分布，交互由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完成，采用CAN總線組成網(wǎng)絡(luò)。

　　由于該車系統(tǒng)采用了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制，為將來全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。

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