機(jī)器保安

MDARS-E型室外保安機(jī)器人

　　在美國新澤西州的一家醫(yī)藥公司里，一臺小車式的機(jī)器人正在公司大樓狹窄的過道中巡邏，只要發(fā)現(xiàn)有煙霧或距其30米以內(nèi)有行人，它就會向指揮中心的值班人員發(fā)出警報。這是一臺SR2室內(nèi)保安機(jī)器人，是由Cybermotion公司為滿足美國三軍后勤部門的迫切需求研制的。

　　保安機(jī)器人一般可分成室內(nèi)型及室外型兩種，SR2就屬于室內(nèi)機(jī)器人，它的改進(jìn)型叫MDARS-I。1999年年中，Cybermotion公司與陸軍簽訂了一項為期7年的合同，生產(chǎn)MDARS-I機(jī)器人，每個系統(tǒng)單價約10萬美元。預(yù)計陸軍一共將采購25個系統(tǒng)100臺機(jī)器人，用于美國18個不同的軍用倉庫中，2001年正式生產(chǎn)。MDARS－I的最低速度為3公里/時，一次充電可連續(xù)工作8小時，它可在360度范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)10米遠(yuǎn)的物體。機(jī)器人裝有入侵者探測用的微波雷達(dá)，熱成像儀，音響傳感器，一臺CCD攝像機(jī)，紅外照明器和旋轉(zhuǎn)及傾斜平臺，還有超聲波傳感器及導(dǎo)航傳感器等。一個無線局域網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器方便了機(jī)器人與控制站的通信。下班后機(jī)器人在倉庫內(nèi)巡邏，可發(fā)現(xiàn)煙、火及入侵者。此外，它還可確定所存物品的狀況及位置，發(fā)現(xiàn)問題及時發(fā)出警報。

MPR-800多用途機(jī)器人，可用于掃雷、 滅火、核生化污染清除等多項危險工作

　　美國機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)公司正在研制一種MDARS-E室外型機(jī)器人，即將進(jìn)入工程制造階段。機(jī)器人可識別并繞過障礙物，若繞不過去，就停下來，并通知控制站操作人員。它的負(fù)載主要有立體攝像機(jī)，前視紅外攝像機(jī)，多普勒雷達(dá)，4線激光掃描儀，超聲波傳感器，微波及光纜通信網(wǎng)絡(luò)，視頻標(biāo)簽閱讀器。導(dǎo)航傳感器有差分GPS系統(tǒng)、陀螺儀、傾斜儀、4輪編碼器及駕駛定位傳感器。

　　MDARS-E在值班時可自主進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)入侵者或異常情況時，視頻鏈路自動啟動，控制站記錄下音響及視頻警報，保安人員可以由遠(yuǎn)處觀察那里的情況，或與入侵者對話。

　　室外型機(jī)器人可用于軍事基地、核武器設(shè)施、洲際導(dǎo)彈發(fā)射井、軍需倉庫、軍火庫、機(jī)場、鐵路樞紐、港口、儲油區(qū)，及其它重要設(shè)施的保衛(wèi)工作。

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