清洗巨人

　　清洗巨人的英文名子叫SKYWASH，它是用來(lái)清洗飛機(jī)的，它的機(jī)械臂向上可伸33米高，向外可伸27米遠(yuǎn)，它可以清洗任何類型的飛機(jī)，有時(shí)它甚至可以越過一架停著的飛機(jī)去清洗另一架飛機(jī)。

清洗巨人

　　盡管世界各航空公司的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，它們不斷裝備最新的客運(yùn)飛機(jī)，但飛機(jī)的清洗工作仍然是老樣子，還是由人拿著長(zhǎng)把刷子，千方百計(jì)地擦去飛機(jī)上的塵土和污物，這是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的工作。

　　為了在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，德國(guó)漢薩航空公司委托普茨邁斯特公司等經(jīng)過近5年的開發(fā)，研制成了“清洗巨人”。目前清洗巨人已在德國(guó)法蘭克福機(jī)場(chǎng)上崗工作。

　　“清洗巨人”利用兩套計(jì)算機(jī)和一個(gè)機(jī)器人控制器來(lái)控制飛機(jī)的清洗。利用微機(jī)對(duì)航空公司的整個(gè)機(jī)隊(duì)的飛機(jī)外形進(jìn)行編程，清洗時(shí)先將飛機(jī)的機(jī)型數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，工作時(shí)，兩臺(tái)機(jī)器人位于飛機(jī)的兩側(cè)，在機(jī)翼與飛機(jī)頭部（或尾部）的中間，利用裝在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的專用激光攝像機(jī)確定精確的工作位置。傳感器得到飛機(jī)的三維輪廓，并將此信息送往計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)將機(jī)器人當(dāng)前的位置與所存儲(chǔ)的飛機(jī)的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行比較，并由當(dāng)前的位置計(jì)算出機(jī)器人的坐標(biāo)。

　　機(jī)器人概略定位后，利用液壓馬達(dá)將支撐腳放出，使機(jī)器人站穩(wěn)腳跟。然后進(jìn)行精確定位。經(jīng)操作人員同意，機(jī)器人開始清洗。

　　通過使用“清洗巨人”不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飛機(jī)需要95個(gè)工時(shí)，飛機(jī)在地面須停留9個(gè)小時(shí)，而機(jī)器人清洗僅需12個(gè)工時(shí)，飛機(jī)在地面停留3小時(shí)。這樣，就大大縮短了飛機(jī)的地面停留時(shí)間，增加了飛行時(shí)間，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

　　今后的研究可分為兩步，第一步是全面開發(fā)“清洗巨人”在飛機(jī)方面的應(yīng)用，如對(duì)飛機(jī)進(jìn)行除漆、拋光、噴漆。第二步則是把它作為工作平臺(tái)使用，用它來(lái)清洗造船廠的窗戶、大門，清洗過街天橋、隧道以及機(jī)場(chǎng)建筑物。

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