機器人牧羊犬

　　現(xiàn)在，美國西爾索研究院（SRI）進行了一項研究，其目的是研究機器人與動物如何以最自然的方式相處。最近的研究結(jié)果表明，動物對機器人的反映良好，它們感到機器人比人和其他動物對它們的威脅要小得多。盡管有些動物經(jīng)常與機器人接觸，例如現(xiàn)在就有擠牛奶的機器人，但是使動物在與機器人的相處過程中盡可能地放松仍然是十分重要的。

　　在研究過程中，研究人員研制出一種自主機器人，這種機器人能夠進入鴨子的活動場所，將鴨群趕到一起，并且能將它們安全地趕到目的地。這是世界上首次進行的這種方面的實驗。以前沒有任何的機器人系統(tǒng)能夠控制動物的行為，同時也沒有任何設(shè)計這種機器人的方法。研究人員不準(zhǔn)備用機器人牧羊犬代替現(xiàn)實中的牧羊犬，但是，牧羊犬的牧羊任務(wù)能被看成是一個機器人與動物相處得很好的例子。因為在牧羊犬，牧羊人和羊群之間有一種親密的令人感興趣的關(guān)系。這個實驗之所以選擇鴨子，而不是用羊進行試驗的主要原因是要更方便地進行小規(guī)模的試驗。牧羊人一般認(rèn)為羊群和鴨群的習(xí)性很相象，因此，在訓(xùn)練牧羊犬時，人們經(jīng)常使用鴨群。研究的目的是為了了解動物群的成長和發(fā)展以及單個動物如何在群體中生活。

　　這個機器人牧羊犬項目（RSP）是由SRI和布里斯托爾大學(xué)，里茲大學(xué)，牛津大學(xué)共同進行的。這個多學(xué)科的研究項目涉及到機器人的制造，機器人視覺，行為建模和個體生態(tài)學(xué)。為了避免在實驗過程中總是使用動物所帶來的不便，研究小組建立了一種基本群體特性的最小通用模型，并將其集成到場地與機器人的計算機仿真中。仿真鴨子被叫做“小鴨”，它只突出鴨子的一種行為。通過仿真器進行實驗，設(shè)計出了機器人的控制程序，它控制機器人以正確的方式趕攏鴨子。最后的結(jié)果表明，用真正的機器人和鴨子進行的試驗是成功的。

　　機器人的外表是一個帶有輪子的垂直的圓柱體，可以方便地在室外的草坪上運動。這種機器人的最大行走速度是每秒鐘4米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了鴨子的速度。機器人高78厘米，直徑44厘米，外面包一層軟塑料，軟塑料安裝在橡膠彈簧上。目的是保證鴨子的安全。這個機器人系統(tǒng)包括機器人車，計算機和攝像機。計算機在分析了攝像機拍攝的圖像后，可以確定鴨群和機器人的位置，將信息與已知的目標(biāo)位置進行分析，控制程序就能確定機器人的行走路線。命令是通過無線電臺發(fā)送給機器人的，它引導(dǎo)機器人將鴨子趕到目的地。

　　該項目是機器人與工程研究項目的子項目，將為未來研究機器人與動物的相互作用奠定一個良好的基礎(chǔ)。

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